| Milvus | Elasticsearch | |
| 向量+关键字搜索（vector + text） | ✅（2.4版本新上功能，支持稀疏矩阵BM25算法，beta，计划3.0版本正式发布） | ✅ |
| 向量+过滤搜索（vector + filter） | ✅ | ✅ |
| 多向量字段混合搜索 | ✅ | ❌ |
| 重排序，多路召回打分混合 | ✅（免费：WeightedRanker、RRFRanker） | ✅（收费） |
| 向量压缩（quantization） | ✅（算法更丰富，支持7种压缩算法） | ✅（算法较少） |
| GPU加速 | ✅ | ❌ |
总结
- Milvus几乎坐稳了向量搜索领域的头把交椅，最近两年加强了向量搜索本身的功能（支持多向量字段的混合搜索、优化了GPU加速），恶补了关键字搜索功能（支持BM25算法），还免费提供主流的重排序算法，相比而言，Elasticsearch对于向量搜索领域的探索，还是比较挤牙膏，连基本的RRF算法，也要收费。
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